El cuerpo consta no sólo de la esencia física visible, sino también de otras cuatro envolturas o "cuerpos" sutiles. En total, una persona se compone de cinco "cuerpos" o "koshas".

Cinco koshas:

ANNAMAYA-KOSHA - "el cuerpo de alimento" - el cuerpo físico

PRANAMAYA-KOSHA – "cuerpo de energía" – cuerpo astral

MANÓMAYA-KOSHA - "mente cuerpo" - cuerpo astral

VIJNAMAYA-KOSHA – "cuerpo de conocimiento" – cuerpo astral

ÁNANDAMAYA-KOSHA - "cuerpo de bienaventuranza" - cuerpo causal

Karmas (hechos) y SANSKARS (recuerdos y experiencias) se almacenan en cestas. Forman pantallas entre el alma individual y el Ser universal. MOKSA, liberación, significa liberar el atma de los cinco koshas. Para unirnos con algo, debemos desarrollar en nosotros mismos las mismas cualidades que aquello con lo que queremos fusionarnos. Hasta que las cestas no se disuelvan, hasta que abandonemos nuestro ego, hasta que nos identifiquemos con nuestro pequeño yo, no podremos unirnos con lo ilimitado.

Por otra parte, las cinco cestas son indispensables para estar en esta tierra. No podríamos existir sin ellos. Eliminar los límites de los koshas es un proceso espiritual de limpieza multidimensional. El proceso de desarrollo espiritual. Sólo cuando no quede la más mínima impureza, no quede sombra en una persona, incluso los "cuerpos" astrales se disolverán al final de la vida, y la chispa del alma se conectará con la luz ilimitada de Dios.

ANNAMAYA-KOSHA es el cuerpo físico. Están influenciados por los alimentos que comemos, el medio ambiente y la sociedad en la que vivimos. Por lo tanto, el yoga enfatiza la importancia de unas buenas y sólidas relaciones interpersonales y la importancia de una dieta sáttvica saludable. Ambos son importantes para el desarrollo físico y psicológico. El consumo de carne (incluido pescado), alcohol y drogas drena la fuerza vital y llena el cuerpo de energías negativas. El cuerpo se beneficia mejor de una dieta lacto-vegetariana completa.

PRÁNAMAYA-KOSHA es una envoltura sutil de energía cósmica. Impregna y rodea el cuerpo denso. Crea un "aura", una radiación que emana de nosotros. Prana es un alimento sutil, lo necesitamos para vivir al igual que la comida y la bebida. Con cada respiración recibimos no solo oxígeno, sino también prana. La calidad de nuestro prana está sujeta no sólo a influencias externas, sino también a la influencia de nuestros pensamientos y sentimientos. Luego afecta a las otras cestas.

MANÓMAYA-KOSHA, la cobertura de la mente, tiene mayor alcance y poder que pranamaya-kosha. Va hasta el infinito. Los pensamientos y la mente pueden ser transportados a cualquier lugar en un instante. Por eso es tan difícil controlar la mente. La filosofía vedántica enseña: MANÓMÁTRAM JAGAT – El mundo es sólo mente. Dentro de la mente de cada ser existen innumerables planos y mundos. Cada pensamiento, cada idea, cada sentimiento es un mundo en sí mismo. Sólo el control de la mente permitirá a una persona controlar el destino. La mejor manera de dominar la mente es cultivar buenos pensamientos y cualidades. Esto significa seguir las reglas de yama y niyama, tratar de comprender, comprender, dar, orar, practicar mantras y purificar tu fenómeno kármico.

VIJNAMAYA-KOSHA es la cobertura del intelecto. También se puede equipar de forma positiva o negativa. Depende de la sociedad en la que vivimos y de las impresiones sensoriales que recibimos de nuestro entorno. Vijnanamaya-kosha consiste en experiencia, crianza, educación y representa la suma de todo lo que hemos aprendido en esta vida. Sin embargo, el intelecto no es la mejor guía. Muchas veces no quiere ver la realidad y juzga según los deseos egoístas de una persona. El intelecto puede funcionar como una herramienta muy eficaz, por otro lado, puede ser un gran obstáculo. Por eso deberíamos ocuparnos de VIVÉKA: con la capacidad de distinguir.

ÁNANDAMAYA-KOSHA es la envoltura del deleite. La envoltura delicia es la más sutil de las cinco canastas y la más difícil de superar. El impulso de cumplir deseos y anhelos, el deseo de placer y disfrute es una enorme fuerza impulsora. Hay dos tipos de alegría. Un trance de alegría por tiempo limitado y, por otro lado, una experiencia de dicha eterna. El primer sentimiento depende de determinadas circunstancias, por ejemplo, el cumplimiento de un deseo; el segundo sentimiento es ilimitado y, por tanto, independiente de condiciones externas. La alegría infinita y la bienaventuranza ilimitada (maha-ananda) ocurren sólo en unión con el Ser Supremo. Todas las demás alegrías y placeres son temporales, fugaces y limitadas.

Anandamaya-kosha sólo puede liberarse mediante jñana (conocimiento). Bhakti (devoción a Dios) conduce justo antes de la meta. Sin embargo, la última etapa sólo puede superarse entendiendo cuál es la verdadera realidad. Sólo entonces alcanzaremos moksha (liberación).

Los cinco koshas que rodean el jivatma pueden compararse con la piel de una cebolla. El "ser" de la cebolla no se puede separar de la piel ni química ni físicamente. Lo mismo ocurre con la identidad de una persona. Si observamos el cuerpo, decimos: "Éste es mi cuerpo, éstas son mis manos, mis piernas, mi cabeza..." Si profundizamos en nuestro interior, tomamos conciencia de nuestros pensamientos y de nuestros pensamientos.